摆式摩擦系数测定仪是一种便携式、使用无损检测方法对混凝土或其它非铁磁体介质的厚度进行测量的仪器；使用时，发射探头和接收探头分别放置在楼板的两相对测试面，分别发射和接收电磁场，仪器根据接收到的信号强度，测量楼板厚度值。

摆式摩擦系数测定仪主要部分有摆动部分和机架部分，摆由上、下部接头、摆杆、弹簧、杠杆系、举升柄、外壳、滑溜块及橡胶片组成。它对摆动中心有规定力矩，对路面有规定压力，本身前与后，左与右的力矩平衡，它是度量路面的摩擦系数的尺度。

普氏贯入仪概述：主要用于对大面积填方工程碾压后的密实度和均匀性的检测。如公路、道桥、市政排水、输油管线、水利提防、工民建筑。它的特点是轻便、灵活、快速，可随时随地跟踪碾压现场监测

填土密实度现场检测仪有 机壳、横梁、荷载传感器、传动轴、触探杆、触探头、数据采集处理器、控制显示面板、通讯接口、电源盒组成。